とおしたばかりの車検証をよくよく見るとなんと2年でたったの1500キロしか走っていない

こりゃいかんと首都高&近所をながしてきました、その時のことです。
60度くらいのゆるい交差点に「ゆわ」くらいで進入、左に倒しこむと車体がぶれるぶれる

ふと目にはいった前輪を見ると左右にグニグニなっていました。
よくよく思い起こすと以前からある程度リーンすると今回のような挙動が起きていました(左右とも)。
ただ今回ほど顕著に出たことはなかった気がします。
タイヤの山は十分、空気圧も正常でした。
同様の現象が起きた方いらっしゃいますでしょうか?
(ちなみに現場は目黒通りと桜田通りが交差するところ)